＜トヨタ＞バイオリンを弾くロボット開発　「威風堂々」披露（毎日新聞）

　トヨタ自動車トヨタジドウシャは6日にち、バイオリンを演奏えんそうする人ひと型かたロボットを発表はっぴょうした。道具どうぐを使うつかう能力のうりょくを更にさらに高めたかめ、2010年代ねんだいの早いはやい時期じきに家事かじや介護かいごを支援しえんする「パートナーロボット」の実用じつよう化かを目指すめざす。

　ロボットは高たかさ152センチ、重おもさ56キロ。両手もろてと両りょう腕かいなに計けい17カ所カショの関節かんせつを備えそなえ、内蔵ないぞうされたコンピューターによる制御せいぎょで手てや指先ゆびさきの繊細せんさいな動きうごきを実現じつげんした。この日ひは、両足りょうあしで全身ぜんしんのバランスを取りとりながら強弱きょうじゃくをつけて弦つるを押さえおさえたり、弓ゆみを操っあやつったりして、クラシックの名曲めいきょく「威風いふう堂々どうどう」を披露ひろうした。

　トヨタは、短いみじかい距離きょりの移動いどうに適してきした1人にん乗りのりの車椅子くるまいす型かたロボットも公開こうかいした。センサーで障害しょうがい物ものを感知かんちし、自動的じどうてきに避けさけて走行そうこうする機能きのうがあり、病院びょういんや福祉ふくし施設しせつなどでの利用りようを想定そうていしている。

　トヨタはロボット部門ぶもんを中核ちゅうかく事業じぎょうに育てるそだてる方針ほうしんで、これまでにもトランペットを演奏えんそうする人ひと型かたロボットなどを開発かいはつしてきた。【赤間あかま清広きよひろ】